Pusulayı kim icat etti ?

Pusulayı kim icat etti ? Pusulayı MS 100 yılında Çinliler icat etti. Manyetik bir ortamda serbest bırakılan bir objenin kuzeye yöneleceği prensibinden hareketle pusulanın keşfi gerçekleşti. (Pusulayı kim icat etti ?)